Picking Gunea
Prozesuaren deskribapena
Torno baten pieza elikatzea egiten da picking sistema baten bidez. Picking sistema honetan robot batek piezak jasotzen ditu mahai batetik ausazko posiotatik, kamera baten bitartez piezaren posizio koordenatuak robotari pasatuta.
Prozesuan parte hartzen duten elementuak
Kuka KR9
Robot industriala
.jpeg)
Boa Inspect
2D ikusmen artifizialeko kamera
.jpeg)
Omron CJ2M
PLC industriala
.jpeg)
Pinacho
Tornoa
.jpeg)
Sick Rotoscan
Segurtasun gunea
Komunikazioen mapa
Ikasketa helburuak
- 2D ikusmen artifizialeko kameraren programazioa
- Robot eta PLC sistemaren arteko komunikazioa EtherCat bidez
- Kamera eta PLC-aren arteko komunikazioa Ethernet-IP bidez
- Kamera eta robotaren arteko ardatz eta distantzien kalibrazioa
Forja Gunea
Prozesuaren deskribapena
Forja prozesu baten simulazioa egiten da pieza bat postu ezberdinetatik eramanez. Robot industrial batek piezak hartu agri eta lehenengo prentsa hidrauliko batera eramaten ditu, non prentsatuaren simulazioa egiten den. Ondoren 3D kamara bat erabiltzen da piezaren egoera ikusteko eta trazabilitatea egiteko. Bukatzeko, robotak pieza beste prentsa batera eramaten du, prentsatuaren simulazioarekin jarraituz. Prozesu guzti hau Omron NX automata baten bidez dago kontrolatuta.
Prozesuan parte hartzen duten elementuak
.jpeg)
Fanuc 2000iB
Robot industriala
.jpeg)
Prentsa Hidraulikoa
.jpeg)
Prentsa Mekanikoa
.jpeg)
LMI Gocator 3120
3D kamera
.jpeg)
Omron NX1-9000
PLC industriala
.jpeg)
Sick fotozelula
Segurtasun gunea
Komunikazioen mapa
Ikasketa helburuak
- 3D ikusmen artifizialeko kameraren programazioa
- Omron NX automata baten programazioa
- Robot eta PLC sistemaren arteko komunikazioa
- Kamera eta PLC-aren arteko komunikazioa Modbus bidez
Robotika Kolaboratibo Gunea
Prozesuaren deskribapena
Gune honetan bi robot kolaboratibo aurkitu ditzakegu, zein paletizado sistemat egiten eta desegiten ari diren. Hauetako kobot bat Sick kamara bati konektatuta dago piezak picking antzeko baten bidez hartu ahal izateko. Zein ondoren zinta batean uzten ditu. Zinta honek piezan mugitzen ditu kamara baten aurrean jarri arte, piezen trazabilitatea egin ahal izateko. Bigarren kobotak paletizado sistema bat simulatzen du, pieza kantate bat palet sistema batean ordenatuz. Bi koboten artean kontrolatzen da zinta eta prozesu guztia.
Prozesuan parte hartzen duten elementuak
2x UR Cobot i5e
Robot kolaboratiboa
.jpeg)
Sick
2D kamera
.jpeg)
Keyence
2D kamera
.jpeg)
Zinta transportadora
Komunikazioen mapa
Ikasketa helburuak
- Kobotak eta robotika kolaboratiboa ezagutu eta programatzen ikasi
- Sick kameraren programazioa
- 2D kamararen eta Cobotaren komunikazioa teknologiak erabiliz
- Keyence 2D kamara baten programazioa
- Sistemen integrazioa
3 Ardatzeko Makina Gunea
Prozesuaren deskribapena
Gune honetan 3 ardatzetan mugitzen den neurketa makina bat daukagu. Pieza plataforma baten gainean uzten da eta plataforma hau X eta Y ardatzetan mugitzen da. Z ardatz bertikalean piezaren altuera neurtzen duen distantzia sentsore bat daukagu eta makinan Cognex markako 2D kamera bat ere integratuta daukagu piezaren dimentsio eta ezaugarri desberdinak neurtzeko. Guztia kontrolatzen duen Omron NX PLC-ak NA5 HMI bat dauka makinaren kontrola eramateko eta neurketarako errezetak zehazteko.
Prozesuan parte hartzen duten elementuak
Omron NX102-1100
PLC industriala
3 x R88D
Serbomotor erregulatzaileak
.jpeg)
Omron NA5 HMI
Pantaila
.jpeg)
Cognex IS2000
2D kamera
.jpeg)
Sick OD1
Distantzia sentsorea
Komunikazioen mapa
Ikasketa helburuak
- R88D serbomotor erregulatzaileen doiketa eta sinkronizazioa
- Errezeta bitartez makinaren programa desberdinak sortzea
- Cognex IS2000 kameraren programazioa
- Sistematen integrazioa
- Piezaren kalitate ezaugarritzea
MoMa Kolaboratibo Gunea
Prozesuaren deskribapena
Gune honetan bi robot kolaboratibo aurkitu ditzakegu, zein paletizado sistemat egiten eta desegiten ari diren. Hauetako kobot bat Sick kamara bati konektatuta dago piezak picking antzeko baten bidez hartu ahal izateko. Zein ondoren zinta batean uzten ditu. Zinta honek piezak mugitzen ditu kamara baten aurrean jarri arte, piezen trazabilitatea egin ahal izateko. Bigarren kobotak paletizado sistema bat simulatzen du, pieza kantate bat palet sistema batean ordenatuz. Bi koboten artean kontrolatzen da zinta eta prozesu guztia.
Prozesuan parte hartzen duten elementuak
2x UR Cobot i5e
Robot kolaboratiboa
Sick
2D kamera
Keyence
2D kamera
Zinta transportadora
Komunikazioen mapa
Ikasketa helburuak
- Kobotak eta robotika kolaboratiboa ezagutu eta programatzen ikasi
- Sick kameraren programazioa
- 2D kamararen eta Cobotaren komunikazioa teknologiak erabiliz
- Keyence 2D kamara baten programazioa
- Sistemen integrazioa
Laborategiko zerbitzu zentralizatuak
Prozesuaren deskribapena
Gune honetan PLC zentral baten bitartez laborategiko segurtasun elementu guztien kontrola biomarkatzen da. Bertara konektatzen dira laborategiko segurtasun sentsore guztiak (e-stop, barrera fotoelektrikoak eta rotoscan-a) eta bertatik kontrolatzen dira elementu arriskutsuen habilitazioak. Honetaz gain PLC honetan jasotzen dira laborategiko kontsumo datuak eta raspberry Pi baten bitartez hodeian dagoen datu base batetara bidaltzen ditugu datu hauek. Horretaz gain operario berriei laborategiaren funtzionamendua erakusteko Hololens betaurrekoen bitartez ikusten diren errealitate mixtoko gidak egiten ditugu.
Prozesuan parte hartzen duten elementuak
Omron NX1P
PLC industriala
.jpeg)
Omron NX-SL3300
Segurtasun PLC-a
.jpeg)
2 x Omron KM-N3
Kontsumo neurgailuak
.jpeg)
Raspberry Pi
Mikrokontrolagailua
Hodeiko datu-basea
.jpeg)
2 x Hololens RM
RM betaurrekoak
Komunikazioen mapa
Ikasketa helburuak
- Segurtasun funtzioen diseinua eta programazioa
- Kontsumo neurketa eta prozesu industrialen iraunkortasuna
- Datu jasoketa, komunikazioa eta bilketa hodeian
- Errealitate mixtoarekin egintako lanerako gidak sortzea