Espacio Picking
Descripción del proceso
Se realiza la alimentación de piezas a un torno mediante un sistema de picking. En este sistema de picking, un robot recoge piezas de una mesa desde posiciones aleatorias, pasando al robot las coordenadas de posición de la pieza a través de una cámara.
Elementos que participan en el proceso
Kuka KR9
Robot industrial
Boa Inspect
Cámara de visión artificial 2D
Omron CJ2M
PLC industrial
Pinacho
Torno
Sick Rotoscan
Zona de seguridad
Mapa de comunicaciones
Objetivos de aprendizaje
- Programación de la cámara de visión artificial 2D
- Comunicación entre el robot y el sistema PLC mediante EtherCat
- Comunicación entre la cámara y el PLC mediante Ethernet-IP
- Calibración de ejes y distancias entre la cámara y el robot
Espacio Forja
Descripción del proceso
Se realiza la simulación de un proceso de forja trasladando una pieza por diferentes puestos. Un robot industrial coge las piezas y las lleva a una primera prensa hidráulica, donde se realiza la simulación del prensado. A continuación se utiliza una cámara 3D para ver el estado de la pieza y realizar la trazabilidad. Para terminar, el robot lleva la pieza a otra prensa, continuando con la simulación del prensado. Todo este proceso está controlado mediante un autómata Omron NX.
Elementos que participan en el proceso
Fanuc 2000iB
Robot industrial
Prensa Hidráulica
Sistema de compresión hidráulico
Prensa Mecánica
Sistema de conformado mecánico
LMI Gocator 3120
Cámara 3D
Omron NX1-9000
PLC industrial
Fotocélula Sick
Zona de seguridad
Mapa de comunicaciones
Objetivos de aprendizaje
- Programación de la cámara de visión artificial 3D
- Programación de un autómata Omron NX
- Comunicación entre el robot y el sistema PLC
- Comunicación entre la cámara y el PLC mediante Modbus
Espacio de Robótica Colaborativa
Descripción del proceso
En este espacio podemos encontrar dos robots colaborativos que están realizando y deshaciendo un sistema de paletizado. Uno de estos cobots está conectado a una cámara Sick para poder coger piezas mediante un sistema similar al picking, que después deposita en una cinta. Esta cinta desplaza las piezas hasta situarlas frente a una cámara para poder realizar la trazabilidad de las piezas. El segundo cobot simula un sistema de paletizado, ordenando una cantidad de piezas en un sistema de palet. Entre los dos cobots se controla la cinta y todo el proceso.
Elementos que participan en el proceso
2x UR Cobot i5e
Robot colaborativo
Sick
Cámara 2D
Keyence
Cámara 2D
Cinta transportadora
Sistema logístico lineal
Mapa de comunicaciones
Objetivos de aprendizaje
- Conocer y aprender a programar cobots y robótica colaborativa
- Programación de la cámara Sick
- Comunicación entre la cámara 2D y el Cobot utilizando tecnologías industriales
- Programación de una cámara 2D Keyence
- Integración de sistemas
Espacio Máquina 3 Ejes
Descripción del proceso
En este puesto disponemos de una máquina de medición que se mueve en 3 ejes. La pieza se coloca sobre una plataforma y esta plataforma se desplaza en los ejes X e Y. En el eje vertical Z tenemos un sensor de distancia que mide la altura de la pieza y la máquina también integra una cámara 2D de la marca Cognex para medir distintas dimensiones y características de la pieza. El PLC NX de Omron que controla todo dispone de un HMI NA5 para manejar la máquina y definir las recetas de medición.
Elementos que participan en el proceso
Omron NX102-1100
PLC industrial
3 x R88D
Serbomotor regulador
Omron NA5 HMI
Pantalla de control
Cognex IS2000
Cámara 2D
Sick OD1
Sensor de distancia
Mapa de comunicaciones
Objetivos de aprendizaje
- Ajuste y sincronización de reguladores de servomotores Omron R88D
- Creación de diferentes programas de la máquina mediante recetas
- Programación de la cámara Cognex IS2000
- Integración de sistemas complejos
- Caracterización de la calidad de la pieza
Espacio MoMa Colaborativo
Descripción del proceso
En este espacio podemos encontrar dos robots colaborativos que están realizando y deshaciendo un sistema de paletizado. Uno de estos cobots está conectado a una cámara Sick para poder coger piezas mediante un sistema similar al picking, que después deposita en una cinta. Esta cinta desplaza las piezas hasta situarlas frente a una cámara para poder realizar la trazabilidad de las piezas. El segundo cobot simula un sistema de paletizado, ordenando una cantidad de piezas en un sistema de palet. Entre los dos cobots se controla la cinta y todo el proceso.
Elementos que participan en el proceso
2x UR Cobot i5e
Robot colaborativo
Sick
Cámara 2D
Keyence
Cámara 2D
Cinta transportadora
Módulo de transferencia
Mapa de comunicaciones
Objetivos de aprendizaje
- Conocer y aprender a programar cobots y robótica colaborativa
- Programación de la cámara Sick
- Comunicación entre la cámara 2D y el Cobot utilizando tecnologías
- Programación de una cámara 2D Keyence
- Integración de sistemas informáticos y físicos
Servicios centralizados de laboratorio
Descripción del proceso
En esta zona se lleva el control de todos los elementos de seguridad del laboratorio mediante un PLC central. A este se conectan todos los sensores de seguridad del laboratorio (e-stop, barreras fotoeléctricas y rotoscan) y desde él se controlan las habilitaciones de los elementos peligrosos. Además, en este PLC se recogen los datos de consumo del laboratorio y, mediante una Raspberry Pi, enviamos estos datos a una base de datos en la nube. Por otro lado, realizamos guías de realidad mixta visualizadas mediante gafas Hololens para enseñar el funcionamiento del laboratorio a los nuevos operarios.
Elementos que participan en el proceso
Omron NX1P
PLC industrial
Omron NX-SL3300
PLC de seguridad
2 x Omron KM-N3
Medidor de consumo
Raspberry Pi
Microcontrolador
Base de datos en la nube
Almacenamiento remoto
2 x Hololens RM
Gafas de realidad mixta
Mapa de comunicaciones
Objetivos de aprendizaje
- Diseño y programación de funciones de seguridad
- Medición de consumos y sostenibilidad de procesos industriales
- Recogida de datos, comunicación y almacenamiento en la nube
- Creación de guías de trabajo con realidad mixta